中新網(wǎng)山西新聞11月8日電 “間隔棒掛載完畢，準(zhǔn)備上升空吊鉤并前往作業(yè)點(diǎn)上方”。近日，山西忻州靜樂(lè)，在500千伏JX一線(xiàn)停電檢修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，隨著地面配合人員將相間間隔棒導(dǎo)線(xiàn)端金具掛載至FC30運(yùn)載無(wú)人機(jī)空吊鉤上，國(guó)網(wǎng)山西超高壓輸電公司飛手李莊操控?zé)o人機(jī)開(kāi)始上升并前往導(dǎo)線(xiàn)作業(yè)點(diǎn)位上空。

國(guó)網(wǎng)山西超高壓輸電公司供圖

　　與此同時(shí)，女飛手王一慧操控著一架御2進(jìn)階版無(wú)人機(jī)對(duì)整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行全程監(jiān)控，密切跟蹤FC30無(wú)人機(jī)確保與導(dǎo)地線(xiàn)保持安全距離。到達(dá)作業(yè)點(diǎn)上方后，運(yùn)載無(wú)人機(jī)下放空吊鉤，通過(guò)與導(dǎo)線(xiàn)上作業(yè)人員密切溝通配合，細(xì)微調(diào)整無(wú)人機(jī)位置，將相間間隔棒導(dǎo)線(xiàn)端金具精準(zhǔn)傳送至導(dǎo)線(xiàn)端作業(yè)人員手中，至此，山西省首次秋檢現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)傳遞作業(yè)完成。

　　據(jù)了解，為確保此次傳遞作業(yè)成功開(kāi)展，無(wú)人機(jī)飛手結(jié)合激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提前測(cè)算任務(wù)點(diǎn)位重要距離參數(shù)，包括導(dǎo)線(xiàn)相間水平距離、垂直距離及地線(xiàn)與中相導(dǎo)線(xiàn)的垂直距離，確保高空傳遞作業(yè)的可行性及安全性，再結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，確保做好作業(yè)人員脫鉤取物的安全注意事項(xiàng)。

　　2日10時(shí)，由于作業(yè)點(diǎn)位地形復(fù)雜，傳統(tǒng)運(yùn)輸方式難度大、強(qiáng)度高，飛手首先利用FC30運(yùn)載無(wú)人機(jī)開(kāi)展山地運(yùn)輸，將相間間隔棒、絕緣子串及各類(lèi)作業(yè)工器具運(yùn)輸?shù)骄�(xiàn)下指定位置，再針對(duì)線(xiàn)上安裝流程，將相關(guān)設(shè)備精準(zhǔn)傳遞至高空作業(yè)人員手中，高效助力此次檢修作業(yè)。整個(gè)傳輸作業(yè)總計(jì)飛行30架次，一架次往返僅需10分鐘，運(yùn)輸效率相比傳統(tǒng)方式提升了5倍，也大大節(jié)省了地面輔助人員的人力成本。

　　近年來(lái)，無(wú)人機(jī)以其“飛行高、視野闊、傳輸快”等優(yōu)勢(shì)，廣泛被應(yīng)用到輸電業(yè)務(wù)運(yùn)維、檢修、驗(yàn)收等各類(lèi)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。國(guó)網(wǎng)山西超高壓輸電公司聚焦無(wú)人機(jī)多掛載技術(shù)探索研發(fā)，持續(xù)深化“無(wú)人機(jī)+攀登繩掛拆”“無(wú)人機(jī)+輔助照明”“無(wú)人機(jī)+除冰棒除淞”等十余個(gè)典型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而此次利用FC30運(yùn)載無(wú)人機(jī)成功完成吊裝傳輸作業(yè)，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)山西電力在超特高壓輸電線(xiàn)路運(yùn)檢工作中，“無(wú)人機(jī)+”現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用有了新的突破，也為接下來(lái)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)合中大型無(wú)人機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)提供可行的參考依據(jù)，對(duì)推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，實(shí)現(xiàn)輸電專(zhuān)業(yè)機(jī)器代人具有重大意義。(完)(李冰倩 杜衡)